YouTube en iframe en un modal no funciona en iOS Safari después de que se oculta el modal y luego se vuelve a abrir

Tengo una aplicación web que utiliza videos de YouTube embeddeds a través de iframes en una window de dialog modal. En Safari en el iPad 3, iOS 5.1, el video se reproduce correctamente la primera vez que se carga. Sin embargo, si el modal está oculto y luego se vuelve a abrir, el video ya no podrá reproducirse. El reproductor se mostrará, pero es simplemente un espacio negro sin controles. La marca de agua de YouTube sigue apareciendo y se puede hacer clic.

El button de reproducción en el panel de control de Safari reproducirá el audio del video desde donde lo dejó, pero el reproductor aún no mostrará ningún video. Las imágenes sugeridas de "video relacionado" aparecerán una vez que el audio llegue al final, y luego el video se pueda reproducir normalmente.

¿Alguien sabe qué está causando este comportamiento? La inserción funciona según lo previsto en todos los principales browseres de escritorio, y está bien la primera vez en iOS. Es solo cuando se vuelve a abrir en iOS Safari que falla.