Stitching 360 outlook con OpenCv

Traté de implementar una image panorámica de costura 360 usando opencv dentro de la aplicación ios (también probamos dicho código en la aplicación Android). He implementado el método de costura simple de la class Stitcher. Pero cuando bash configurar más de 8 imágenes, la aplicación mató al sistema debido a la memory incorrecta que usaba (error de memory en android). ¿Alguien puede asesorar sobre cómo puedo crear 360 imágenes panorámicas? Yo uso dicho código:

Mat result; Ptr<Stitcher> stitcher = Stitcher::create(Stitcher::PANORAMA, true); // images that's array of Mat Stitcher::Status status = stitcher -> stitch(images, result); 

También probé este método

Pero tengo el mismo resultado.