Peek and Pop no es una opción

Estoy intentando implementar Peek and Pop en una aplicación. Solo hay un problema: no tengo la opción con mi configuration de segue actual:

Configuración de Segue

¿Qué estoy haciendo mal y por qué no tengo esta opción?

¿Cómo estás estableciendo tu segue? Esto está mal documentado, pero configurar 3D Touch Segmente desde un Storyboard parece no estar disponible si está utilizando un Segue Manual (controller a controller) frente a un Segue de Acción (object a controller).

Para ilustrar, aquí hay una Segue manual con 3D Touch que sigue sin:

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Aquí hay una acción Segue con 3D Touch segues presente:

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