Menú iOS como el menu de la aplicación de Facebook

Posible duplicado:
¿Cuál es la mejor manera de desarrollar un menu lateral como el de la nueva aplicación de iOS de Facebook?
Menú lateral de Facebook con el objective c

Quiero tener algo como esto en mi aplicación:

Ejemplo de image http://img828.imageshack.us/img828/4289/fbmenu.png

Una vista principal que puede deslizar hacia la derecha y detrás de ella una UITableView . Si arrastra la vista principal hacia la derecha, debería poder arrastrarla de nuevo, incluso si comienza a arrastrar hacia la izquierda en la parte superior de UITableView (si paneo hacia la izquierda o hacia la derecha en la parte superior de UITableView la vista principal debería ser movido, si arrastro hacia arriba o hacia abajo encima de UITableView UITableView debería desplazarse). Además, sería bueno que la vista principal cayera una sombra en UITableView .