Mapeo interior en iOS

Tengo un map de la sala de mi oficina. Estoy intentando implementar mapeo interior dentro de la sala de oficina para iOS. Vi el video del WWDC2014 en Corelocation y mapeo interior. También tengo el código de muestra de ellos. No estoy seguro de qué significan exactamente con "píxel de planta". Tengo una image de la oficina y ¿cómo puedo usar la siguiente image para usarla como el píxel del plano de planta? Apreciaré realmente si alguien me puede guiar cómo hacerlo o me avisa si hay githubs u otros resources que están haciendo mapeo interior y seguimiento en iOS.

Gracias Es el plano de la sala de mi oficina

Tendrá que solicitar su location para ser mapeada en el website de Map Connect de Apple. Tendrás que declarar que eres el gerente del lugar, luego seguirán las instrucciones. Esto implicará que proporcione planos para la sede de Apple, ubicaciones de estaciones base de Wi-Fi y (posiblemente) iBeacons. Tendrá que usar la aplicación específica de Apple (que encontrará en la Appstore) para asignar el lugar. Cuando termine todo el process, estará en línea: debería poder ver su lugar en los maps de Apple y hacer lo que necesite hacer.

Dicho esto, Apple parece, todavía, se centró en los lugares que tienen al less un millón de visitantes por año. Si su lugar es más pequeño, está atrapado con iBeacons y su propia implementación de un algorithm de posicionamiento / proximidad. Eche un vistazo a Open Tagger, como ejemplo en Swift, le dará una idea de la tarea y, con suerte, será un buen punto de partida.

https://github.com/PaoloLongato/open-tagger/tree/github-master