iOS: navigation de secciones anidadas

Quiero implementar una vista uitableview anidada de modo que todas las categorías se incluyan en la vista de tabla. Cuando toco en él, muestra categorías anidadas, luego su jerarquía de productos algo así, no es lo mismo que la funcionalidad de button de retroceso donde está presionando un controller de vista, puedo volver a cargar la sección, pero cómo realizar la funcionalidad de respaldo, cuando Toco el encabezado, va hacia atrás categorías.
alguien que tenga alguna idea podría compartir, o haber logrado esto …

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