iOS bluetooth sin GameKit

Ya sé que al usar GameKit, solo puedo conectarme a otros dispositivos iOS que ejecuten la misma aplicación.

Pero quiero conectarme a un chip Parallaz EasyBluetooth para enviar y recibir commands, así que necesito una solución diferente. Supongo que hay algunas bibliotecas para dispositivos con jailbreak, pero no conozco ninguna. ¿Puedes darme algunos nombres o sugerencias para search?

¿Es esto lo que necesitas? http://code.google.com/p/btstack/