Instalar / desinstalar restricción programáticamente

¿Hay alguna manera de instalar y desinstalar una constraint constructor de interfaz Xcode mediante progtwigción?

introduzca la descripción de la imagen aquí

Conecte IBOutlet para NSLayoutConstraint con CTRL + click la restricción y arrástrelo a viewController (por ejemplo, @property (weak, nonatomic) IBOutlet NSLayoutConstraint *constraint; ).

Para eliminar la restricción:

 [self.view removeConstraint:constraint] 

para instalar la restricción:

 [self.view addConstraint:constraint]