Inicie la aplicación en primer plano con PushKit / voip

Mi aplicación está registrada para los modos de background: Voz sobre IP, Descarga de background y Notificaciones remotas.

Recibo con éxito las notifications push voip con el código a continuación, pero no puedo iniciar la aplicación para recibir la llamada. ¿Cómo puedo iniciar la aplicación sin interacción del usuario cuando se recibe el voipPush?

import UIKit import PushKit @UIApplicationMain class AppDelegate: UIResponder, UIApplicationDelegate, PKPushRegistryDelegate { var voipRegistry:PKPushRegistry! var window: UIWindow? func application(application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [NSObject: AnyObject]?) -> Bool { voipRegistry = PKPushRegistry(queue: dispatch_get_main_queue()) voipRegistry.delegate = self voipRegistry.desinetworkingPushTypes = Set([PKPushTypeVoIP]) print("VOIP Push registenetworking") return true } func pushRegistry(registry: PKPushRegistry!, didUpdatePushCnetworkingentials cnetworkingentials: PKPushCnetworkingentials!, forType type: String!) { let voipToken: String! = cnetworkingentials.token.description print("\n\n##### PushKit cnetworkingential: \n\n", voipToken) } func pushRegistry(registry: PKPushRegistry!, didReceiveIncomingPushWithPayload payload: PKPushPayload!, forType type: String!) { let data = payload.dictionaryPayload print("\n\n##### Received PushKit Data: \n\n", data) let storyboard: UIStoryboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil) let videocallViewController = storyboard.instantiateViewControllerWithIdentifier("videocallViewController") window!.rootViewController = videocallViewController } }