impresora fiscal para iOS

Estoy desarrollando una aplicación de iOS para un bar, será utilizada por la camarera, cuando el pedido en que se completó la aplicación debe poder imprimir el recibo con una impresora fiscal.

Nunca he hecho algo como esto. ¿Alguno de ustedes tiene alguna experiencia? ¿Podrías sugerir un dispositivo específico que permita una fácil integración con una aplicación de iOS? ¿Hay algún protocolo estándar?

Puede usar dos SDK distribuidos por los fabricantes de impresoras que funcionan muy bien con el iPhone:

En ambos casos, el SDK necesita conectarse a la impresora IP, y esto puede ser bastante complicado / complicado al principio.

Pero me gustaría comenzar a decidir qué impresora comprar / apoyar, y luego comenzar a implementarlo.