¿Es posible la comunicación entre aplicaciones sin usar el Esquema de URL en iOS?

Quiero abrir la aplicación A desde la aplicación B, pero la aplicación A ya está en la tienda de aplicaciones sin configurar un esquema de URL personalizado . Desde la aplicación B, ¿cómo me puedo comunicar con la aplicación A?

No, no es posible

Necesita volver a cargar su aplicación anterior con el esquema de URL.

Para su información, la Extensión de la aplicación es otra forma, si se ajusta a los requisitos de su aplicación.

Consulte este enlace para get información detallada.

Este documento de Apple enumera dos forms de hacer localmente la comunicación entre aplicaciones. Una es a través de AirDrop y la otra es a través de un esquema de URL personalizado. Solo este último puede lanzar otra aplicación.