Error MT0026 en formularios Xamarin

Estoy intentando ejecutar un simulador de iOS desde mi proyecto Xamarin Forms. Lo tuve funcionando hace un mes, y cuando volví a él, obtuve el siguiente error:

error MT0026: Could not parse the command line argument '-sdk': Version string portion was too short or too long. 

Actualicé todos los packages NuGet y actualicé Xamarin.

Lo único que puedo encontrar sobre el problema está aquí: Errores Xamarin.iOS

Además, mi mac está actualizado y me aseguré de que xcode también estuviera actualizado.

Tuve exactamente el mismo error cuando comencé Visual Studio en MacOS. Para mí, la list de emuladores de dispositivos estaba vacía. El único dispositivo disponible en la list era "Dispositivo genérico". Después de reiniciar Visual Studio, aparecieron todos los dispositivos de simulación disponibles:

introduzca la descripción de la imagen aquí

En realidad, esto aparece cada vez que realiza una actualización importante del sistema operativo. ¿Por qué? Debido a que generalmente algo se cambia a Xcode y uno necesita abrir la aplicación para aceptar lo que quiera que acuerde.

Después de eso, reinicia Visual Studio y todo vuelve a la normalidad.