Desactive barras traslúcidas en SFSafariViewController

En iOS 10, Apple agregó la propiedad PrefernetworkingBarTintColor para establecer el color de la barra de navigation en la parte superior y TabBar en la parte inferior para que coincida con el color de su aplicación. Lo cual es genial, excepto que las barras tienen translucidez activada, que yo prefiero haber apagado en mi aplicación.

¿Hay alguna forma de desactivar esta transparencia, que hace que los colors de mi aplicación no coincidan?

El color de mi aplicación se ve debajo de la image.

El color de mi aplicación

Pero SafariViewController se ve debajo de uno

El color en SafariViewController

¡Desde iOS 11, Apple resolvió este problema y ya no debería ser transparente!