Creación de files de grasa: libtool vs lipo (¿Debo preferir el lipo?)

Me pregunto cuál sería la diferencia al usar:

lipo -create i386/libAwesome.a armv7/libAwesome.a -o fat/libAwesome.a 

y

 libtool -static i386/libAwesome.a armv7/libAwesome.a -o fat/libAwesome.a 

Tengo la printing de que el lipo es más general, y simplemente pegará dos files de diferentes architectures, mientras que libtool es específico para las bibliotecas. ¿Es esto cierto?

¿En qué casos debería preferir a Lipo sobre Libtool?