Cómo integrar el tablero arduino con el kit de apple home, ¿es posible o no?

Quiero hacer mi propia aplicación ios con homekit, que debería controlar arduino, he estudiado el homekit y tengo dudas de si es posible integrar el arduino o la raspberry PI con el kit de inicio o no. cualquier enlace útil?

No estoy seguro sobre el arduino, la cryptography detrás del protocolo es bastante compleja y no estoy seguro de que el procesador pueda manejarlo bien. También puedo encontrar proyectos de muestra, pero el Rasbery pi es otra historia. Como el Pi puede ejecutar el nodo, hay una implementación de nodo de hap en github: https://github.com/KhaosT/HAP-NodeJS

No lo he usado, pero está bastante bien documentado. Dudo que haya algunos tutoriales disponibles, creo que estos son proyectos bastante limitados en este momento, así que tendrás que ensuciarte las manos. Buena suerte.