Cómo codificar JSON como parámetro de request con Alamofire y AlamofireObjectMapper

Tengo una pregunta sobre hacer requestes POST, PATCH y PUT cuando uso Alamofire y AlamofireObjectMapper. Por ejemplo, digamos que estoy haciendo una request POST para enviar un object a un server. ¿Puedo pasar un mapeo como parameters para la request? ¿Funciona de manera similar a cómo RestKit codifica los parameters en el cuerpo de la request como JSON?