Asigne una barra de navigation personalizada a UINavigationController

Posible duplicado:
Fondo UINavigationBar personalizado

Estoy creando mi controller de uinavigation de forma progtwigda en el delegado de la aplicación. Tengo una class que subclassa UINavigationBar y me gustaría asignar eso como la barra de navigation del controller. En IB, simplemente seleccionaría el controller, su barra y cambiaría la class del valor pnetworkingeterminado a mi class personalizada. Sin embargo, no sé cómo hacer esto en el código. Cualquier ayuda sería muy apreciada.

Acabo de comenzar a escribir una respuesta detallada cuando recordé que utilicé mi controller de navigation personalizado de esta publicación

Supongo que es exactamente lo que estás buscando también.