Apunta a la location usando la brújula Swift

Estoy desarrollando una brújula que puede señalar desde mi location actual hasta otra location del object. Actualmente estoy siguiendo este enlace: apunta a la location usando la brújula

Siento que apuntar entre mi location actual al object no es correcto. ¿Alguien puede ayudarme a desarrollar una brújula que pueda apuntar desde mi location actual a otra location del object?

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